Сброс программных модулей (PRG) Codesys 3.5 sp14

[kondor3000]

Описание задачи:
Есть 3 режима (ручной, по таймеру, по датчику) для работы по каждому из режимов написан программный модуль.
При смене режима необходимо сбрасывать работу модулей для остальных режимов.

Без изменения кода всех программ вы не сможете сбросить их работу. Например чтобы сбросить таймер надо не только снять сигнал со входа, но и записать в PT=T#0ms.
И так со всеми таймерами. Вам придётся добавить 3 глобальных булевых переменных, по которым будут сбрасываться все входы (выходы) и обнулятся все таймеры.

Начните с одной программы, сделайте её отключение по переменной. Глобальные вам помогут управлять включением, выключением из других программ.
Такие вещи надо изначально продумывать и писать код под нужный алгоритм.