Сам недавно задавался подобным вопросом. Собирал в сети по крупицам информацию. От Евгения Кислова взял блок ротации насосов по моточасам, доработал его на большее количество насосов, поспрашивал коллег об алгоритме, поискал возможные решения на ютубе. Все равно моих знаний и опыта пока не хватает чтоб написать красивый компактный блок без костылей. Но "ОНО" работает, пока что...
