Проще всего было сделать ПЛК слейвом для обоих, Скады и Панели. Делается один слейв в котором ТСР и RS485, и управляться будет из 2 мест сразу.
В вашем случае надо будет мудрить с передачей из мастера в слейв и обратно.
Лучше тогда сделать Панель слейвом и для Скады и для ПЛК.