Да, как обычно все упирается в наличие интернета и деньги... для удаленных объектов в данном случае это 2G/3G/LTE модемы с портом RS485 или роутеры + преобразователь интерфейса в том или ином виде.
1. можно заменить на микро(миниПК) с модемом встроенным или внешним.

Преимущества замены заключается в том, что этот ПК может самостоятельно отправлять СМС.
Но если объектов много, то то же СМС может отправить уже центральный узел.
При разных схемах есть минусы и плюсы, выбор как говорится за организатором...

Просто при стоимости ПМ-01 затраты либо сравнимы, либо на чем-то дешевле, на чем то дороже. Все же он стоит не 1-3 т. рублей...