Цитата Сообщение от urri77 Посмотреть сообщение
Добавлю только, что все мозги (блок контроллера) из системы управления кастрированы предыдущим хозяином харвестера, то есть речь идет о разработке ручного режима управления в отсутствие штатной автоматической системы.
В любом случае нужно пообщаться с людьми, которые занимались ремонтами и обслуживанием, не думаю что там так можно упростить, и что по итогу выйдет. Многое взаимосвязанно. Блокировок и защит различных не мало думаю. Датчиков тоже.