У меня нет проблемы с чтением регистров, они читаются я не могу найти :"Если ТРМ12 перевести в ручное управление, то можно управлять задвижкой вручную и на нижнем экране отображается некое число, на которое можно ориентироваться как положение задвижки. В каком регистре хранится это число?"
В регистре :" 0Х0206 out.P Положение задвижки Чтение и запись FLOAT32 записан 0 , а на нижнем экране 64,5.