Вы советуете не выбирать для этих целей ПР — это я понял. Но отвергая, предлагайте, пожалуйста. А то Ваш пост получился скорее философским, нежели информативным, что конечно не умаляет Ваших знаний и стараний ими поделиться.
Вы пытаетесь по своему интерпретировать мною сказанное. ШИМ, ФИМ и ЧИМ это всего то вид модуляции, способа передачи выходной мощности с ПИД-регулятора, об устройствах управления(регуляторах), в частности о ПР здесь и речи не было, даже намёков!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.