"еще одно преимущество в том, что схему понимает любой инженер-электронщик" а их гораздо больше чем программистов -прикладников .
поэтому это золотая ниша если не ограничивать ее рамки и концептуально правильно сделать по.недаром серьезные фирмы и всем кому не лень поддерживают(развивают) это направление десяток лет,параллельно развивая парк плк.