Здравствуйте Евгений!
Расскажите пожалуйста, что у Вас за ПЛК - название, таргет, прошивка.

1. не понял вопроса - что не работает - что не настраивается???
2. уточните в каком режиме работает регулятор? Каково значение внутренней переменной INTEGRAL1.
3. Рекомендуемое значение - ограничение -1..+1.
Интегральная составляющая служит именно для задержки воздействия на объект. Накопленное рассогласование между уставкой и значением проинтегрированное по времени(Integral1) * Ki/XP - передается на выход регулятора - это и есть интегральная составляющая она позволяет учитывать инерционность нагревателя.