1. Если я не ошибаюсь, либу надо обвязать с использованием C++/CLI и таким образом экспортировать символы в доступную C# форму. Большего не подскажу - не владею ни тем, ни тем.
2. Для сборки под арм надо ставить соответствующий toolchain. Ищи в репозитории по ключевому слову arm-linux. Для сборки под винду попробуй mingw. Если не прокатит, то cygwin (менее предпочтительный вариант).

П.С.: не используйте термин "бибка" - раньше не встречал. Есть термин "либа".