Ошибки в работе Modbus RTU

[Евгений Кислов]

Добрый день.

Счетчики запросов (Request Counter) показывают разные значения для приборов, хотя все работают одно и тоже время, настройки цикла для каналов (100мс) и таймаута ответа (1000мс) заданы для всех приборов одинаково. С чем это связано?

С тем, что у вас бессистемно возникают ошибки по таймауту.

Однако, периодичность цикла изменения значения Request Counter не согласуется со временем Цикла канала и Таймаута ответа. Например, время Цикла канала 100мс, таймаут ответа 1000мс. При этом Request Counter на одном из приборов увеличивается на единицу примерно через каждые 4 сек

Почему, вполне согласуется. Цикл - это желаемый период опроса. Реальный получается выше из-за ошибок по таймауту.

Нужно ли у них выставлять одинаковое время таймаута?

Необязательно, значение таймаута может выбираться индивидуально в зависимости от особенностей конкретного слэйва.

И самый главный вопрос: как правильно настроить обмен данных, чтобы сократить кол-во ошибок?

Для начала нужно локализовать причину ошибки.
Физически отключите все устройства от шины, кроме одного.
Оставьте в CODESYS опрос только этого устройства.
Убедитесь в том, что ошибок нет.
Подключите в шину второе устройство, повторите эксперимент и так далее.
Это позволит вам определить момент, в который начинаются проблемы.

[alekstani]

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность использовать на одном COM-порте ПЛК приборы с разными протоколами.
Есть ряд приборов с Modbus-RTU и ультразвуковой расходомер Пульсар со своим протоколом, которые конфликтуют и возникают ошибки.
Пример протокола я взял из примера и адаптировал его под свои условия.

[Евгений Кислов]

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, есть ли возможность использовать на одном COM-порте ПЛК приборы с разными протоколами.
Есть ряд приборов с Modbus-RTU и ультразвуковой расходомер Пульсар со своим протоколом, которые конфликтуют и возникают ошибки.
Пример протокола я взял из примера и адаптировал его под свои условия.

Добрый день.
Можно, но тогда обмен вам полностью придется настраивать в коде, чтобы избежать коллизии при доступ к COM-порту.
Сейчас вы, видимо, настроили обмен по Modbus через дерево проекта - и поэтому у вас возникли конфликты.