Т.е. со схемой 3 нет проблем, а со схемой 2 - есть.
В схеме 2 АРМ и ПЛК находятся в разных подсетях, поэтому требуется настроить перенаправление трафика.
Посмотрите пример:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/99_Foru...Forwarding.pdf

Если информации в нем окажется недостаточно - то в сети много манулов на тему настройки маршрутизации для OpenWRT.