для управления задвижкой выпускается трм212. трм210 будет управлять задвижкой неадекватно, иначе говоря при значении параметра равного уставке задвижку он попросту закроет, т.е получите бесконечно-гуляющий процесс, что без сомнения скажется на точности регулирования-поддержания параметра.