у меня с пид-регуляторами для задвижек из библиотек овен ничего на получилось.
поэтому написал фб сам. алгоритм взял из описания на трм32. кстати такой же алгоритм использует производитель контроллеров спекон.
вроде работает.
у меня с пид-регуляторами для задвижек из библиотек овен ничего на получилось.
поэтому написал фб сам. алгоритм взял из описания на трм32. кстати такой же алгоритм использует производитель контроллеров спекон.
вроде работает.