Читайте раз в 0,1 секунду если нужна скорость. Если у вас микросекундные процессы, то точно не стоит выбирать МВ110 (время опроса одного входа с термосопротивлением 0,9 секунды, 8 входов измеряются за 7 секунд) читать чаще нет смысла.
Порт не сокеты. Да, вы неправильно понимаете.
Можно не переоткрывать порт перед чтением следующего прибора если они работают на одинаковых настройках скорости, четности и т.д.