Добрый день!
1. Протокол обмена с БМРЗ - Modbus RTU?
2. Правильно понимаю, что Вы планируете реализовать опрос двумя мастерами одновременно? При небольшом числе опрашиваемых параметров это возможно реализовать, разделяя запросы по времени. В этом случае они не будут конфликтовать.