Не нашел списка параметров протокола modbus для трм251. В списке должен быть прописан номер регистра. Что такое команда 05, в регистр следует записать значение переменной, кот. формируется в вашей программе. 06,07... это формат передаваемого слова по 485, кот. и следует взять в списке параметров modbus.