https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.0.pdf
См. п. 4.6 - системные переменные компонентов Modbus Slave COM Port и Modbus TCP Slave
С помощью xDone можно определить число принятых корректных пакетов.
С помощью xError и byModbusError можно определить число принятых пакетов с кодами ошибок и число запросов, оставшихся без ответа.
Сложив эти три числа - получим число отправленных пакетов.
Подсчет, соответственно, потребуется организовать самостоятельно в коде программы.