А ТРМ212 с релейным выходом - барахло (как и ТРМ12).
... вы просто не умеете их готовить.
Имеется виду, выходы подавались на входы автомата горелки больше-меньше? Почему у меня это работает, причем в режиме ПИ, а П регулирования, как у Вас? Что я делаю не правильно?
Считаю, что там лучший ПИД-регулятор благодаря его S-параметру.
Там вообще не ПИД, а неизвестно какой регулятор. Так, подобрали тычками, опытным путем.
А S параметр - это... скажем так, по причине того, что ТРМ32 был создан в 90-е, скорее всего на каком нибудь PIC от Microcip (не разбирал) имеющим весьма слабую арифметику с плавающей точкой. Поэтому - только целые числа (с учетом умножения).
Это можно было понять (обстановка в стране) и объяснить (доступная по цене элементная база) для 90-х, но не сейчас.