Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
Никто не мешает взять оборудование, подходящее для решения поставленных задач!
чаще всего этому мешает цена подобного оборудования...

есть вариант скрещивания того же ПР110 с шаговым двигателем: применение в качестве генератора шаговых импульсов какого-либо таймера типа NE555 с регулируемой (переключаемой) частотой импульсов.