Делаем сейчас решение на ПЛК110 по станку с двумя осями. Достаточно трудно идет, так как управление ШД не имеет обратной связи. Нет энкодеров. Задание на выход на угол или скорость вращения происходит через задание на ШИМ и условные таймеры.
Добиваемся необходимой точности, необходимых замедлений и ускорений
Ответить с цитированием
Сообщение от krollcbas
