Здравствуйте.
В ПЛК S7-1200(начиная с прошивки v4.4) имеется встроенный OPC UA-сервер. Поэтому, если используются такие ПЛК, то проще всего будет использовать встроенный в ПЛК UA-сервер. Примеры настройки UA-сервера в ПЛК S7-1200 можно посмотреть по ссылке и в этом видео. После настройки UA-сервера в ПЛК, его нужно добавить в проект, затем можно выполнить импорт переменных с UA-сервера и далее использовать их в проекте.