При замене 3 модулей из 4 с 210 на 110 уменьшится сумма на 3*5=15т.р. И общий итог будет равен варианту с ПЛК160 и чуть меньше варианта с ПЛК110.

По моему опыту панель ломается раньше ПЛК, поэтому предубеждение именно к элементу сенсорного ввода и экрану, а не к контроллерной составляющей СПК.
После поломки устройства ввода и отображения - панель можно отправить в ремонт без остановки системы. С СПК это не получится.

Рассматриваю ситуацию с точки зрения внедрения автоматики на объект заказчика, на который, вероятно, больше не попаду. Т.е. обслуживать систему будут малограмотные специалисты, сжигающие программистов на кострах за плохие заклинания в корпусах ПЛК.
Может ошибаюсь из-за предубеждения.
В любом случае - СПК пока рассматривать не буду.