программа выполняется циклически, если вы попали при нажатии на кнопку в момент считывания состояния входов, то ПЛК зафиксирует нажатие, если в момент после чтения, из-за обмена с другими устройствами или выполнения цикла программы, плк может не увидеть этого нажатия.
Для устранения задержек рекомендуется использовать Motbus RTY, как писалось выше. Можно вынести МВУ на другой порт, чтобы время не отнимал или считывайте значение встроенного счетчика, для определения нажатия. В вход МДВВ фиксирует импульсы до 1Кгц