спасибо за совет.попробую еще раз.я так тоже уже пытался делать , только эти фб я потом не мог вызвать в Plr_prg , компилятор ругался.для меня было идеально разбить процесс для начала на 3 задачи -наладка , полуавтомат и цикл.придется еще раз серьезно поработать над этим.что касается выходов , то неподключенные выход на мву и так не опрашиваю.
выходит раньше я шел в верном направлении , только не знал что это называется созданием задачи.у меня не выходило , и я пошел по кратчайшему пути.наконец то дошло.почти все мои выходы должны опрашиваться с очень высокой скоростью , но только на определенном участке процесса.осталось только организовать опрос по вызову .
всем спасибо за отзывы , а то я не мог понять , то ли свисток неисправный ,то ли акула глухая.
пысы вот только вопрос с глюками плк при простейшей программе после перепрошивки остался.