с 485 управляется, всё как в руководстве заявлено
на другом стенде в связке с СПК107 работает SMSD485RS на перемещение в плоскости (просто крутим определенное количество импульсов и возвращаем в 0) и сервоприводы DELTA-A2 на перемещение в 3-х осях (в сервоприводах хранятся координаты и СПК в нужный момент передаёт вызов этих координат)