Цитата Сообщение от vapik Посмотреть сообщение
Вы мне ссылку скинули от ПЛК110, там все понятно, и доступ к PRU есть.
У нас же ПЛК210 с заявленной функцией быстрых выходов, но отсутствие возможности смены частоты сводит на нет само их функциональное предназначение.
Привод с сигналами STEP/DIR (CW/CCW).
C ПЛК210 управлять этим драйвером не получится.