Главное почему не важна скорость опроса МВА, потому что при чтении данных читается и время измерения. Время измерения служит для вычисления dt для диф. и интегр. составляющей. Реально при опросе 20 параметров они будут вызываться порядка 20 раз в секунду. ПЛК вполне потянет.
