Создать функцию на ST

[Филоненко Владислав]

Филоненко Владислав будете смеяться, но некоторые производители импортного оборудования имеют только LD, при этом хорьки ПЛК в несколько раз превосходят ваши поделия.... забавно, не правда ли?

Забавно что LD еще кем-то здесь приветствуется.
Как на нём писать сложные многокомпонентные программы?
Как их потом поддерживать (а это обычно десятилетия, все давно уволились)?
Если нужно пару I/O соединить- еще приемлемо,но большие ПЛК на LD???