В лифтах есть этажный датчик и датчик точной остановки. Первый дает команду у уменьшить скорость. Второй дает команду стоп если пол кабины и площадки на одном уровне. Думаю тут тоже самое можно сделать. Подъём на одной скорости потом замедление и точка стоп на момент опрокидывания.
