. На этом лифте с уровня пола(внимание обязательно с уровня пола, без зазора, что не позволяет установить совместно с рабочими датчиками еще и аварийные) площадка поднимает контейнер с деталями наверх
Можно добавить еще датчики (один-два)на подходе к крайним точкам, их к дискретным вх. ПЧ для уменьшения скорости на подходе , демпфирующюю муфту после редуктора и контроль по току. Можно обойтись и без ПР и дублирующий датчик установить ,только продумать хорошенько чтоб была возможность стартануть в обратном направлении.
Вообще если скорость небольшая, то наверное можно и без ПЧ обойтись, концевиками, все зависит от механики, демпфера в т.ч.
внимание обязательно с уровня пола
-это контейнер суровня пола, но датчики-то можно установить не обязательно в пол, а например сбоку условного контейнера.