Спасибо очень познавательно!!!

К стате там есть ссылочка где можно преобрести книгу:
Петров И.В., "Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования" / Под ред. проф. В.П. Дьяконова.-М.:СОЛОН-Пресс, 2004. - 256с.

P. S. Странно что этой ссылки нет на видном месте сайта ОВЕН.RU. и информация об этой книги передается из е-мейла на е-мейл пользователей ПЛК1хх.