ТР это слишком просто и не очень надежно в плане точности. Сочиняю четырехкомпонетный дозатор, пара компонентов с малым процентом. Из за ограничения механики точность в +-цикл будет не очень. Имею под рукой подобный рабочий девайс, там на малых процентах время открытия заслонки 200-300мс, что с учетом времени работы собственно механики довольно мало. Плюс к этому, программа может менять алгоритм работы, и время цикла может плавать.
Видимо задание импульса придется писать на Харделле.