Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
да я понимаю что такое пропуски и момент на валу и тд. просто ШД это не совсем пром. применение.
Вот можно уже продавать https://youtu.be/MZSV7PZbrV4
ШД вполне промышлены. Просто с "обратной связью" как у вас описано, вы не узнаете о реальном положении оси. По моему отсюда все проблемы.
Необходимо строгое ограничение момента на двигателе и его контроль (понятно, что только опосредованно, установка энкодеров экономику в 0 приведет). Но может с резольвером получится?