сформулируй критерии в двух словах , что надо чтобы было удовлетворительное ?
Что бы не было пропусков ))
Понятие размытое, чаще всего, нагрузка не совпадает с мощностью двигателя, ток драйвера не совпадает с допустимым током двигателя. Но в целом, я поддерживаю IVM