Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
https://youtu.be/G56FWvhM9d0
Прикрутил PRU проверил, повторяемость неплохая. Дальше будем копать, еще бы получать из блока актуальную скорость и ускорение.
Из какого блока собираетесь получать актуальную скорость и ускорение ?