Так ничего ему не надо, ни 2ТРМ1, ни ПР200, достаточно для каждого датчика избыточного давления с выходом 4-20 мА поставить нагрузочные резисторы номиналом 500 Ом, токовый выход преобразуется в выход напряжения 2-10 вольт, напряжение между выходами подать на ПЧ, ПИД-регулятор в нём есть(сам ТС сказал), всё!