Если так, то непонятно, почему вы ожидаете, что импульсы на привод будут излишне медленными! 0,3 секунды почти все приводы отрабатывают норм.
В общем на приводе где 240с я ваш макрос внедрил, с виду работает норм.но пока облака нет не могу сказать подробнее. Где 15 секунд поставил свой на основе того же пила, только выход ШИМ и направление+изменяемый период пил, ШИМ и ограничен е минимального воздействия.
Последний раз редактировалось bayk; 27.10.2021 в 22:49.
Выложу попозже. Ближайшие 2 дня в полях.
Последний раз редактировалось bayk; 28.10.2021 в 10:08.
Всмысле?? это же классический пид для ШИМ 3 точечного кзр. Диапазон пид -100 - +100 % и при минусовой величине импульс подаётся на закрытие при плюсовом на открытие.
Я этот вариант пида постоянно использую.
И dimensy прав. По большому счету не важно знать где сейчас привод, но иногда это удобно при визуализации и настройке.
Последний раз редактировалось bayk; 30.10.2021 в 22:16.