Сменил прошивку МСД-200 (1.51->1.56)
Всё заработало.

Странности были - ПЛК63 постоянно перезагружался (базовые настройки). При отключении питания МСД, ПЛК63 нормально работал.
Снова перепрошил МСД-200. Всё нормально работает с задержкой 20. 10 не работает.

Спасибо за решение.