Дискретный PID регулятор V2

[bayk]

Можно суммировать воздействия пока сумма не достигнет установленного порога, только тогда подавать сигнал на дискретный выход больше-меньше, мне так видится!
Тогда получается управление(степень воздействия) происходит не за счёт ширины(продолжительности) импульса, а за счёт изменения периода следования импульса(частоты).

ну это очень хорошая идея! эх.. реализовать бы это... я конечно понимаю, что это претит вашему представлению о пид регуляторе, но видеть ххотя бы примерно положение КЗР это очень удобно. у овена это реализовано вполне достойно

[Сергей0308]

ну это очень хорошая идея! эх.. реализовать бы это... я конечно понимаю, что это претит вашему представлению о пид регуляторе, но видеть ххотя бы примерно положение КЗР это очень удобно. у овена это реализовано вполне достойно

Нормальный ПИД-регулятор с аналоговым выходом выходной мощности! Все остальные с двумя выходами, типа "больше-меньше" с ШИМ или ЧИМ - хрен редьки не слаще!
Короче, не вижу проблем преобразовать ШИМ в ЧИМ и принципиальной разницы не нахожу!