Модбас отладить в симуляторе не получится.
Хотя теперь, конечно, можно было и без контроллера написать. Когда уже подразобрался. А если в глаза его не видел...
Ну вы хотя бы согласны, что виснуть ПЛК не должен? Возможно, race condition где-то происходит при частом обращении к модбасу.