Да, к сожалению, в целом не радует.
Пока разобрался и принял меры, чтобы не вызывались функции Modbus, пока могут выполняться предыдущие... довольно неудобно в условиях ветвления... да и логика работы самих функций не совсем ясна, что когда происходит.
И ведь совсем не очевидно при выборе контроллера, что он не поддерживает Modbus master, как остальные модели (надеюсь, хотя бы там все эти проблемы решены и не придется заниматься кустарщиной).
Нужно большими цветными буквами в описание добавить: не подходит для нормальной работы с Modbus.