Если рассматривать Ваш конкретный случай, то никакого конструирования там и близко не было, сделали как дешевле, а там хоть "трава не расти", кто так сделал, нельзя на "пушечный выстрел" подпускать к решению таких вопросов! Это называется не сконструировали, а загубили 100% дело! Исполнительный механизм гоняет из одного крайнего положения в другое, ПИД-регулятор не может справиться со своей задачей, в вашем случае ни один регулятор не справится, это просто невозможно сделать в принципе! Я имею ввиду поддержание температуры с точностью ± 1-5°С!
Как бы для этого и конструкторы, чтобы решать технические проблемы, а не создавать их!
Как правило такая сиюминутная экономия приводит к большим издержкам, если рассматривать ситуацию на протяжении нескольких лет!