CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

[Евгений Кислов]

Вопрос: как настроить проброс портов для ПЛК2хх, чтобы использовать контроллер в качестве шлюза между сетями?

Ответ: см. статью.

[Евгений Кислов]

ФБ библиотеки CmpSysExec используются для вызова утилит Linux (например, curl).
Длина команды, подаваемой на вход блока, ограничена 255 символами.

Примечание: в версии библиотеки 3.5.17.31 добавлен блок SysExecute5, который позволяет работать с командами длиной до 2047 символов.

В некоторых случаях этого может оказаться недостаточно - например, когда в теле команды передается текст длинного сообщения или значения множества параметров REST API запроса.

В такой ситуации можно записать текст во временный файл (см. пример) и использовать этот файл как аргумент при вызове curl.

// текст сообщения передается как аргумент команды
curl -s -X POST https://api.telegram.org/bot1395641168:AAFMoUpthm5W_wnQEPR6-dNsP4Hah0S2-8c/sendMessage -d "chat_id=721952499" -d "text=123"

// текст сообщения сохраняется в файл, который передается как аргумент команды
curl -s -X POST https://api.telegram.org/bot1395641168:AAFMoUpthm5W_wnQEPR6-dNsP4Hah0S2-8c/sendMessage -d "chat_id=721952499" -d "text=$(cat /home/root/CODESYS_WRK/message.txt)"

[Евгений Кислов]

При работе с файлами с помощью библиотек CAA File и SysFile часто требуется указывать путь к конкретной директории - например, директории сервера web-визуализации, USB-накопителю и т.д.
Эти пути могут отличаться для разных моделей ПЛК и разных прошивок - поэтому запомнить все их вариации довольно сложно.
Вместо этого проще использовать плейсхолдеры (заместители).
В этом случае CODESYS сам заменит плейсхолдер на путь к нужной директории.
Следует учитывать, что плейсхолдеры обрабатываются только упомянутыми библиотеками (например, их нельзя использовать при работе с библиотекой CmpSysExec).

Плейсхолдеры CODESYS:

• $$PlcLogic$$ - директория проекта CODESYS;
• $$visu$$ - директория файлов визуализации (одновременно с этим - директория сервера web-визуализации);
• $$trend$$ - директория файлов трендов;
• $$alarms$$ - директория файлов тревог.

Специфичные плейсхолдеры для контроллеров ОВЕН:

• $$USB$$ - корневая директория USB-накопителя;
• $$SD$$ - корневая директория SD-накопителя;
• $$FTP$$ - директория FTP-сервера.

Пример использования плейсхолдеров:

	hFile := SysFile.SysFileOpen('$$visu$$/test.txt', SysFile.ACCESS_MODE.AM_APPEND_PLUS, ADR(dwRes) );
	SysFile.SysFileWrite(hFile, ADR(sData), TO_UINT(LEN(sData)), ADR(dwRes) );
	SysFile.SysFileClose(hFile);

[Евгений Кислов]

Вопрос: как переключить экран, отображаемый в элементе Фрейм, из кода программы?

Ответ: см. пример.

Если вы используете CODESYS V3.5 SP17 Patch 3 с плагином визуализации 4.3.0.0 или выше - то см. этот пример и информацию из п. 5 данного документа.

[Евгений Кислов]

Компания Пролог подготовила ряд видео о специфическом функционале компонента Конфигурация тревог, основанном на библиотеке AlarmManager.

1. Базовый функционал и действия уведомления (вызов ФБ с интерфейсом IAlarmNotifiable)
2. Тревоги со способом наблюдения Событие
3. Передача тревог между ПЛК (RemoteAlarms)
4. Работа с тревогами из кода

[Евгений Кислов]

Вопрос: в проекте настроен опрос других устройств по протоколу Modbus через стандартные компоненты. Считываются целочисленные значение, и согласно документации их нужно домножить на 0.01, чтобы получить "настоящее" значение в формате REAL. Можно ли это выполнить это масшабирование на уровне настройки компонентов Modbus?

Ответ:

1. Необходимо создать ФБ для конвертации данных. В рамках примера он будет называться CONVERT.
Перед объявлением ФБ необходимо указать атрибут io_function_block, а перед объявлением его переменной, которая будет привязываться к компоненту Modbus - io_function_block_mapping.

{attribute 'io_function_block'}
FUNCTION_BLOCK CONVERT
VAR_INPUT
	{attribute 'io_function_block_mapping'}
	wInput:		WORD;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	rOutput:	REAL;
END_VAR
VAR
END_VAR

rOutput := wInput * 0.01;

2. В компоненте Modbus на вкладке Соотнесение входов/выходов выберите нужный канал (нужно выделить конкретный регистр - тип WORD)
и нажмите кнопку Добавить ФБ для IO-канала.

2021-08-30_12-51-42.png

В выпадающем окне нужно выбрать ФБ CONVERT.

2021-08-30_12-51-54.png

В результате в столбце Соотнесение отобразится соответствующая пиктограмма, а в столбце Переменная будет автоматически сформирован путь к неявно объявленному экземпляру ФБ.

2021-08-30_12-52-10.png

3. С помощью этого пути можно обратиться к выходной переменной ФБ в коде программы (убрав из пути узел Application):

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	rValue1:		REAL;
	rValue2:		REAL;
END_VAR

rValue1 := Modbus_Slave_COM_Port_CONVERT.rOutput;
rValue2 := Modbus_Slave_COM_Port_CONVERT_1.rOutput;

2021-08-30_12-55-31.png

[Евгений Кислов]

Вопрос: требуется записываться и считывать данные из СУБД с использованием SQL. Как это можно сделать?

Ответ:

Работа с MySQL поддерживается начиная с прошивки 1.3.0620.xxxx.
Работа с MsSQL поддерживается начиная с прошивки 1.3.0812.xxxx.
Работа с PostgreSQL поддерживается начиная с прошивки 2.4.xxxx.xxxx.
Работа с SQLite (встраиваемая СУБД, хостится на самом ПЛК) поддерживается во всех прошивках.

См. пример и видео: MySQL / MsSQL / PostgreSQL / SQLite

[Евгений Кислов]

Вопрос: как подключить контроллер к VPN?

Ответ: контроллеры Овен поддерживают протоколы OpenVPN и WireGuard.

Настройка подключения производится через web-конфигуратор.

Документация (см. приложение Г) / Видеопример по OpenVPN

[Евгений Кислов]

Вопрос: как работать с GSM/GPRS-модемами (отправлять/получать cмc, устанавливать GPRS-подключение)?

Ответ: см. информацию по ссылке.

[Евгений Кислов]

Вопрос: как настроить обмен данными между несколькими ПЛК, программируемыми в CODESYS V3.5?
Очевидно, что это можно сделать с помощью протокола Modbus TCP, но этот вариант является довольно трудоемким (настройка мастера и слэйвов, размещение данных в регистрах и т.д.)
Нет ли более простых способов?

Ответ: такие способы есть.

1. Если один ПЛК должен передавать одни и те же данные на несколько других ПЛК, то можно использовать сетевые переменные (Network Variables).
См. документацию (п. 3) и видеопример.

2. Если один ПЛК должен считывать/записывать разные данные с одного или нескольких ПЛК, то можно использовать Менеджер источников данных (Data Source Manager).
См. видеопример, доп. информацию для ПЛК2хх и информацию в онлайн-справке CODESYS.

Вопрос: Как в коде контролировать наличие связи через Data Source Manager?

Ответ: это можно сделать с помощью глобальных переменных диагностики:

• g_Datasources.<имя_источника_данных>Error (тип - Datasources.DataSourceError)
• g_Datasources.<имя_источника_данных>State (тип - Datasources.DataSourceMonitoringState)

Имя источника данных можно увидеть в дереве проекта (по умолчанию для первого источника данных это имя - Datasource).

2021-10-01_8-49-33.png

Перечисления для этих переменных объявлены в библиотеке Datasources, которая автоматически добавляется в проект вместе с менеджером источников данных:

2021-10-01_8-55-53.png


Вопрос: Как в коде контролировать наличие связи при использовании сетевых переменных?

Ответ: это можно сделать с помощью глобальных переменных диагностики, которые автоматически генерируются в списке сетевых переменных.

Для диагностики на стороне отправителя:

необходимо в свойствах списка сетевых переменных на вкладке Свойства сети установить галочку Подтверждение для ожидания подтверждений от получателя.

2021-10-01_9-21-43.png

В случае обрыва связи в структуре NetVarTxDiag_UDP поле sLastError примет значение NetVarUDPError_NOACKNOWLEDGEMENT, а поле nErrorCount будет постоянно увеличиваться.

2021-10-01_9-14-37.png

Для диагностики на стороне получателя:

В случае обрыва связи в структуре NetVarRxDiag_UDP значение полей nReceiveCount и tLastReceive "застынут" и перестанут изменяться.

2021-10-01_9-17-44.png