Подсказка - не пытайтесь управлять частотником кнопками напрямую, заводите кнопки в насосной на ПР, а уже ей управляйте частотником.
Если совсем не вариант ( далеко например) то не используйте кнопки с удержанием, только обычные на замыкание.
Тогда можно собрать схему коммутации на промежуточных реле с самоподхватом .