Цитата Сообщение от Трофимов Артем Посмотреть сообщение
Обработчик энкодера отлавилвает все фронты фаз А и Б тем самым обрабатывая все четыре состояния энкодера. поэтому значение в переменной в четыре раза больше чем количество импульсов в одной фазе. просто поделите значние на 4
Ничего не надо делить, ибо после деления точность измерения уменьшится в 4 раза. Автору темы надо прочесть хорошую статью про то, что такое инкрементальный энкодер.