определение направления движения механизма

[rovki]

Уважаемый TouchS,не могли бы вы мне в личку выслать суть задачи,попробовал бы, для себя ,реализовать на ПР110.Пока вы изучаете CoDeSYS.
Я думаю,что различить машину и человека ,а также направление их движения можно с помошью 2 опт.датчиков.Естественно при последовательном их движении.

[alexval2006]

ладна через неделю привезут плк а там буду пробовать в железе может за это время ктонибудь поможет моей проблеме набросает код и раскажет как он работает

[rovki]

уважаемый TouchS,Ваш пример реализован в разделе Разработка ,тема области применения ПР110.(датчик движения).хотите используйте, ,поставив на выход счетчики или plc ,тогда задача для вас упростится-она сведется к сбору и обработке информации.если есть неоходимость

[alexval2006]

Нашол хороший пример на ST от пользователя "Валенок" пример там про переход на резервный насос и разные лини подачи но это неважно там хороший и оригинальный подход к коду буду разбираться особенно нравиться применение массива что уменьшает размер кода очень легко нарастить количество датчиков и тп не дописывая кучу кода вобщем пример хороший спасибо ему.

[alexval2006]

я почти добился чего хотел своими силами хоть и потерял достаточно много времени но то что добился этого сам греет душу

Program Plc_prg
Var
A: Word; (*текущее положение механизма*)
B: Word; (*адрес назначения механизма*)
C: Bool; (*движение механизма в сторону с большими номерами датчиков + *)
D: Bool; (*движение механизма в сторону с меньшими номерами датчиков - *)
End_var
--------------------------------------------------------------------------

If B=a Then
C:=false; D:=false;
End_if;
If B>a And B>0 Then
D:=true;
Else
D:=false;
End_if;
If B<a And B>0 Then
C:=true;
Else
C:=false;
End_if;
If B=a Then
C:=false; D:=false;
End_if;

меняю значение переменных A и B всё работает как мне теперь это все правильно выделить в функциональный блок помогите пожалуйста что то не пойму а потом как к этому обращаться из программы мне нужно кнопкам присваивать значения word переменой B а в переменную A писать значения по положению датчиков как это правильно сделать

[Николаев Андрей]

Создаете в своем проекте еще один POU - FB на языке ST.
Копируете туда листинг Вашей программы.
ВАЖНО: надо создавать переменные типа var_input и var_output в области определения переменных Вашего блока.
Например
var_input
a : word;
b:word;
end_var

var_output
с : bool;
d : bool;
end_var;

А в основной программе делаете вызов ЭКЗЕМПЛЯРА данного блока.
Отдельно рекомендую почитать про вызов ФБ..

[alexval2006]

спасибо буду читать

[alexval2006]

Такой вопрос есть 5кнопок в визуализации как им присвоить номера и при нажатии какойто из них записывать ее номер в переменную b типа word

[alexval2006]

поделитесь примером работы с функциональными блоками на St интересует как к нему обратиться из основной программы и в обще как с ним работать помогите пожал уста голова уже пухнет

[Gosha]

я бы в тупую создал 2 массива:
пред идущее и текущее состояние датчиков.
если массивы не равны, сравнивал бы какой больше.
подавление дребезга (момент заезда на датчик), как я понимаю, выполняют программно- аппаратные средства плк? только определиться, фнч на сколько гц нужно.