CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

[Евгений Кислов]

Вопрос: в проекте настроен опрос других устройств по протоколу Modbus через стандартные компоненты. Считываются целочисленные значение, и согласно документации их нужно домножить на 0.01, чтобы получить "настоящее" значение в формате REAL. Можно ли это выполнить это масшабирование на уровне настройки компонентов Modbus?

Ответ:

1. Необходимо создать ФБ для конвертации данных. В рамках примера он будет называться CONVERT.
Перед объявлением ФБ необходимо указать атрибут io_function_block, а перед объявлением его переменной, которая будет привязываться к компоненту Modbus - io_function_block_mapping.

{attribute 'io_function_block'}
FUNCTION_BLOCK CONVERT
VAR_INPUT
	{attribute 'io_function_block_mapping'}
	wInput:		WORD;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	rOutput:	REAL;
END_VAR
VAR
END_VAR

rOutput := wInput * 0.01;

2. В компоненте Modbus на вкладке Соотнесение входов/выходов выберите нужный канал (нужно выделить конкретный регистр - тип WORD)
и нажмите кнопку Добавить ФБ для IO-канала.

2021-08-30_12-51-42.png

В выпадающем окне нужно выбрать ФБ CONVERT.

2021-08-30_12-51-54.png

В результате в столбце Соотнесение отобразится соответствующая пиктограмма, а в столбце Переменная будет автоматически сформирован путь к неявно объявленному экземпляру ФБ.

2021-08-30_12-52-10.png

3. С помощью этого пути можно обратиться к выходной переменной ФБ в коде программы (убрав из пути узел Application):

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	rValue1:		REAL;
	rValue2:		REAL;
END_VAR

rValue1 := Modbus_Slave_COM_Port_CONVERT.rOutput;
rValue2 := Modbus_Slave_COM_Port_CONVERT_1.rOutput;

2021-08-30_12-55-31.png