MODBUS COM отслеживание записи в канал

[Евгений Кислов]

Попробовал я ModbusChannel. При скорости обмена 38400 статус xDone FB не отлавливается. Но дело в том, что у меня настроены каналы на 3 типа: циклический опрос, по переднему фронту и в приложении. Так вот, по переднему фронту, при программной обработке я статус записи отлавливаю, а при записи через приложение - никак не могу. Может это как-то связано с тем что у меня есть каналы, которые опрашиваются по переднему фронту?
Могу сбросить пример проекта, чтобы было понятно о чем я.

Выложите пример проекта, удалив из него всё, что не касается рассматриваемого вопроса.

[RomeoVar]

Вот пример. Каналы с 69 по 74.
Я пытался по всякому ловить xDone. И по триггеру и по состоянию. Никак не получилось. Но через 30 мс. переменнная обновляется

[Евгений Кислов]

Вот пример. Каналы с 69 по 74.
Я пытался по всякому ловить xDone. И по триггеру и по состоянию. Никак не получилось. Но через 30 мс. переменнная обновляется

IF xRdPosReg THEN
	xSuccess := FALSE;
	wIntPosPOld := GVL.stServo[1].stRdServo.wP700_IntPosP;
	GVL.stServo[1].stWrServo.wP700_IntPosP := 4610;
	GVL.stServo[1].stWrServo.wP765_IntPosDZT := 1000;
	fbModbusRol(slave := ROL_DORNA, xExecute := xRdPosReg (*!*), iChannelIndex := iCurrentCh);
	ltTimeOfStart := TargetVars.stRtc.ltSystemTick;
	xRdPosReg := FALSE;
	xCount := TRUE;
	iCntr := iCntr + 1; 
END_IF

См. выделенную строку.
Вы, видимо, считаете, что fbModbusRol выполняется синхронно за один цикл контроллера - поэтому сразу после вызова прерываете его работу.
Но это не так - блок работает асинхронно.
Поэтому нужно дождаться сигнала на выходе xDone и только потом прекращать его работу.
См. демонстрацию:
https://dropmefiles.com/G7YW7

[RomeoVar]

я делал и так, и асинхронно. Это остался последний вариант, в котором я считал кол-во циклов, через которое данные запишутся в переменную из канала.
Происходит так - подымаешь флаг execute , xbusy поднимается в true. Данные записываются в переменную （примерно 30мс）, a xbusy висит, xdone не поднимается. Пока опять не запишешь в xexecute TRUE. Могу видео записать


Вот как-то так выходит

Я грешу на конфликт каналов с разными параметрами обмена. Или слишком высокая скорость обмена. У Вас в видео 9600, для моих задач этого мало

Пол дня вчера на исследование этой темы ухлопал, и остался на месте.
Сначала я сделал по рекомендации, Ваше видео посмотрел. Неа, ниче не работает

[Евгений Кислов]

я делал и так, и асинхронно. Это остался последний вариант, в котором я считал кол-во циклов, через которое данные запишутся в переменную из канала.
Происходит так - подымаешь флаг execute , xbusy поднимается в true. Данные записываются в переменную （примерно 30мс）, a xbusy висит, xdone не поднимается. Пока опять не запишешь в xexecute TRUE. Могу видео записать


Вот как-то так выходит

Я грешу на конфликт каналов с разными параметрами обмена. Или слишком высокая скорость обмена. У Вас в видео 9600, для моих задач этого мало

Пол дня вчера на исследование этой темы ухлопал, и остался на месте.
Сначала я сделал по рекомендации, Ваше видео посмотрел. Неа, ниче не работает

Вы точно посмотрели видео из моего предыдущего поста?
В нём ваш проект со скоростью 38400 и исправленным кодом - и ловится каждый импульс xDone.