В Codesys создаете пустой проект, подключаетесь к своему ПЛК без загрузки программы, переходите на закладку "ресурсы", там выбираете ПЛК браузер, в нем задаете команду filedir, смотрите на список файлов.
Если разработчик сохранил исходник проекта в вашем ПЛК, его можно отттуда скачать и дальше с ним работать. Если нет, то можно скачать откомпилированный код. Его можно будет залить в точно такой-же ПЛК в случае замены. Но если у вас ПЛК 110 старой модификации, и нет такого же запасного, то это бестолковая затея, так как сейчас можно купить только ПЛК110 новой модификации (М02).